La chiesa è di impianto settecentesco e venne innalzata dalla Confraternita degli Agonizzanti (detta di San Giuseppe) tra il 1722 e il 1749

Fondata probabilmente in epoca longobarda è però durante il XVII sec., cambiando assetto, che assume l’attuale orientamento con la facciata rivolta verso est.

La costruzione della chiesa ha inizio nel 1519 su richiesta della comunità dei frati francescani di Castell’Arquato.

La Chiesa venne eretta nel XII sec.

La chiesa, a pianta rettangolare, venne costruita nel XVII sec. e rimaneggiata in tempi successivi.

La collegiata di Fiorenzuola d’Arda intitolata a San Fiorenzo di Tours, fu costruita a partire dagli anni Settanta del 1200, su un’area di plurisecolari preesistenze architettoniche romane e longobarde.

L’attuale struttura definitiva iniziò ad essere edificata a partire dal 1665.